听劲
在太极推手的过程中，听劲是一直都需要运用到的。
“听”并非用耳朵去听，而是以周身皮肤之触觉去感觉。只有练拳架能松、能沉，推手时能做到粘连粘随，才能通过皮肤接触感觉到对方劲路的来路去向。
练听劲就是练感觉的灵敏度，僵劲拙力者不能练出听劲，一定要在练拳时就注意力与劲的运用，所以练好拳架是进行推手的必要条件。
懂劲
在练成听劲之后，你就会通过而且对对方的动作和意图逐渐的了解。
并且逐步去掉顶、匾、丢、抗之病，这就开始进入懂劲阶段。能懂劲一定能听劲，但能听劲不一定懂劲，所以懂劲比听劲更难练。
往往经过名师口授和自己加强练习，在细细揣摩中慢慢悟出。简单、急躁是难以进入懂劲地步的。南京国学研究会 官方网址：http://www.njgx.org/
走劲
上面说到，劲是无形的，推手时通过“意到、气到、劲到”，劲路在体内沿弧线虚虚实实、刚柔相济、忽大忽小、忽左忽右、忽高忽低地进行圆周运动。
只要你的太极功法练的越好，那么你在做动作的时候，幅度就会很小。
往往能达到闪电般一触即发地步，那就是圈子半径趋向于零，达到“化即发”的高乘阶段了。
武侠小说名家金庸在《飞狐外传》一书中对太极走劲有较形象的描述：
乱环诀
乱环术法最难通，上下随合妙无穷。
陷敌深入乱环内，四两能拨千斤劲。
手脚齐进竖找横，掌中乱环落不空。
欲知环中法何在，发落点对即成功。
“乱环诀”形象地说明了太极走劲出手招招成环，所谓乱环，就是说拳架虽为定型，但劲路变换取决于人;手法虽均成环，却有高低、进退、出入、攻守之分，划圈也有大圈、小圈、平圈、主圈、斜圈、正圈、有形圈及无形圈之别。
吴式太极拳走劲往往暗蓄环劲以无形克有形，引对方进入自己的无形圈内，那就要其左即左，要其右即右，变化越来越多。
走劲时圆圈的一半是避实就虚，另一半是根据听劲，找到对方的弱点乘虚而入，就这样虚虚实实地以四两微力就能拨动对方千斤。南京国学研究会 官方网址：http://www.njgx.org/
拿劲
拿劲是拿对方实处、僵处或钝处，如对方非常轻灵，将拿而未拿到之际，要注意不露形。一般是拿活关节，拿到后不要使对方化脱，否则自己会受到很大威胁。
拿劲一般不是用手拿，用手拿容易被对方化而反遭危险，主要是腰腿上的劲;不是用力拿而是用意拿，步法、身法方向是否合适也很重要。
使用拿劲时，务使自己尾闾中正、顶悬步稳，对于自己重心更须注意，“拿人不过膝，过膝即不拿”，影响重心而不稳的不拿。
一般功夫深的将对方拿而不发，这叫“入榫”，对方不是敌人，就不致使对方难堪，拿劲也分有形无形两种，功夫愈深拿的圆圈越小，这是一种高深功夫，非刻苦努力不易成功。南京国学研究会 官方网址：http://www.njgx.org/
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