汉书称马传为“驿”，故称驿道。驿站是驿道上的重要设施。在通讯手段十分原始的情况下，驿道、驿站担负着各种政治、经济、文化、军事等方面的信息传递任务。每站约相隔一日行程，马日70里，步及驴日50里，车日30里。

驿夫，并有马、驴等交通工具及供官员保管文书、住宿的生活设施，属常设机构。我国早在周朝就设有烽火台及邮驿传递军事情报。

台州境内驿馆（站）始于汉、晋间,增置于唐，宋大兴，清渐减，清末民国初，逐步为现代邮政所取代。宋、元至明，驿站、铺司屡有增废，驿线改道。

章安通宁波的驿道

汉昭帝始元二年，设置回浦县（今椒江章安），台州开始有驿道——章安通句章（今宁波），驿道路径：章安→横溪驿→下童→二岭头→小芝→汊口（今车口）→康山（今康谷）→分水岭→南溪→宁和里（今亭旁）→悬渚驿→海游→桑州→宁海→句章（今宁波）。台州内有横溪驿和悬渚驿。

东晋后期，郡治逐渐从章安迁临海。章安通句章驿道线调整为临海通句章：临海→大田→东塍→狼坑岭（东掖山东南段）→康山（今康谷）衔接老驿道到句章。此驿道隋、唐时甚盛，康山是两条驿道的交叉点，成了台州东部最早的重镇之一，村内的街道俗称官道。南宋时改走大田以北桐岩岭线。明洪武年间，朱家岙驿迁桐岩岭上，经三门后畈、双楼、珠岙、岭口接宁海桑州驿去宁波，狼坑岭越桐峙山驿遂冷落。

天台至临海的驿道

南朝宋元嘉六年（429年），曾任永嘉太守的谢灵运（指挥淝水之战的东晋名将谢玄孙），以疾东归后，“（率数百人）尝自始宁（今嵊州三界）南山伐木开径，直至临海。”天台至临海的驿道应该是由南朝谢灵运开道的。

天台通临海驿道：天台灵溪馆（灵溪亭头村）→大路周村→黄振岭（大石岭景乡）→水口堂→后田→河头→中渡→小石岭→八叠→留贤→临海。约在唐未宋初，该驿道中有驿站名小石，宋绍兴七年（1137年）重修时改名泰安驿。北宋，罗适节持两浙，于元佑元年（1086年）在天台境内改道自横山岭、苦竹入临海境，经百步、中渡、小石岭、八叠入台州府城，比原路有所缩短，灵溪驿馆由此渐废弃。

唐宋时，临海通各地驿道

临海通乐清驿道：唐时，自临海县治南行，经黄土岭入黄岩县城，黄岩城北有永宁驿，南行经院桥，越秀岭，转西南行，至盘山岭头入大荆（属乐清）。宋庆元五年（1199年），黄岩县治南三里置亭山馆，新辟向东南行经白峰驿（今峰江）、温峤驿（今属温岭县）去乐清。

临海通缙云驿道：宋时由临海县城西经安洲驿入仙居县；经横溪苍岭上的苍头驿，入缙云。

黄岩通海门驿道：明洪武二十年（1387年），设海门卫指挥使司，拆黄岩城墙，运石筑海门、松门卫城。并开辟长40多里的黄岩至海门驿道。

横溪驿，汉末至晋时置，在今临海市龙南乡横溪村（1960年溪口水库蓄水，横溪村民已移居），处章安至宁波道上。南宋时废。

悬渚驿，汉末至晋时置，在今三门县（古属宁海）悬诸乡，章安至宁波道上。南宋废。

灵溪馆， 唐置。在今天台县灵溪亭头村。处临海通天台道上。《（嘉定）赤城志》、《（康熙）天台县志》、《（雍正）浙江通志》均有记载：唐置灵溪馆，在县（唐兴）东二十里（一作二十五里），今亭头是也。旧路由此入京（入都）。宋元佑年间（1086～1093年)罗适改道，遂废。唐大和间（829～834年）进士许浑有《发灵溪馆》诗“山多水不穷，一叶似渔翁”。是馆始建当在唐时。馆址离始丰溪水路不远，陆路又靠近临海岭景黄振岭。

泰安驿，宋置。在临海往天台道上，今大石小石岭。始建年代不详。《（嘉定）赤城志》有石公孺《泰安馆记》。此馆原名小石，至少在北宋时已存，宋庆元年间（1195～1200年)，重建。此驿“水陆相望，东接鄞川，南则直永嘉并闽越，西南则道处、婺，连江南，走湖湘”，可谓交通要地。

桐岩驿，曾名朱家岙驿。明洪武三年（1370年)置朱岙，洪武二十年（1387年）迁此。在今临海、三门交界的桐岩岭上。

关岭驿（属天台县白鹤镇新楼下村和新昌县儒岙镇上八坞村共有，为天台县重点文物保护单位和新昌县文物保护点），明万历年间（1573～1619年)置。从新昌越天姥山入天台，在一条南朝宋元嘉六年（429年）曾任永嘉太守谢灵运开通的驿道上。在天台、新昌交界处的关岭驿，迄今保存的基本完整，是台州古驿铺中保存最好的一处驿站。驿站保存了完整的路廊、铺舍（今作地藏殿）、卵石驿道、天（台）新（昌）界碑、侯王庙。关岭头背倚天姥，俯瞰赤城。关扼虎山、狼山。自古即是军事要隘。唐中期，袁晁农民起义军曾在此筑石垒寨据险抗击唐军。唐广德元年（363年）4月，起义失败，首领袁晁就是在关岭被唐军袁修、王栖曜俘虏的。宋末，临安将陷，杨淑妃携广王、益王仓惶南逃，以驸马都尉杨镇、杨亮节为提举，保护两王赴婺州，被元军追堵，困于天台山。进义副尉徐常惠募集乡兵和家人、外甥陈亨在虎狼关据险把守抗击元军，为广、益两王脱险赴温州浮海南行赢得了时间。恼羞成怒的元兵尽屠徐常惠一族。元末，方国珍曾在虎狼关设寨抗元，元顺帝至正二十七年丁未（1367年），朱元璋命参知政事朱亮祖攻打台州。亮祖率马步卒数万人驻新昌，遣部将严德，破关岭寨攻台州，严德战殁于台州，被追封为天水郡公。明设关岭驿铺。

此外，宋时尚有州郡驻地天台馆、丹邱驿、嘉祥馆和继续沿用的泰安驿。各县有：黄岩县仁风驿（又名丹崖）、白峰驿、澄江驿、亭山馆、温岭驿；天台县赤城驿、飞泉驿；仙居县安洲驿、苍岭驿。

递铺，为军事上的“快递”

递铺，又称急递铺司，类似驿站，原为军事服务，设备简单，通讯性能比驿站高，日夜接力快跑500至800里。宋、元、明军事频繁，逐渐形成全国规模，延伸至每一屯兵点。并抄近路，走险道，久之，改变了驿道、驿站的路线，甚至代替了驿站。如天台至杭州，以关岭线为近。宋时官员都走宁海驿线。到明万历年间，在关岭建驿站，就少走或不走宁海线。明《（宏治）赤城新志》载：台州递铺131处。其中临海35铺，黄岩13铺，太平22铺，天台7铺，仙居14铺，宁海41铺。清乾隆初年，台州驿站仅4站，而急递铺121处。宣统末年，台州5个驿站。

清光绪二十八年（1902年），设台州城内邮政局、海门邮政局。邮政、交通逐步分家。民国三年（1914年）古驿站尽裁，代之以邮政，驿站递铺成为历史遗迹。

民国22（1933年）年4月，黄岩至泽国公路竣工通车。民国23年9月，临海至黄岩公路通车。民国23（1934年）年10月1日，新昌经天台、三门（高枧）、临海公路建成，一辆18坐汽车从新昌驶入临海城。民国23（1934年）年，杭州至温州公路全线接通，台州境内运营公路183.9公里。从此，驿道退出交通主干道地位，亦然成历史遗迹。

今天在有些地名上还能依稀看出古时驿站递铺的影子，如天台的“关岭铺”、黄岩的“十里铺”、路桥的“马铺”。

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