古代国家传递公文书释使的投宿转递处。古代国家为传递公文、军事情报，自古即行设立。初时设传车，后改为释马，以进行传递。在一定距离设宿所，以备投递驿使驿马休息。设释长管理，设驿户以生产，设驿马以更换脚力。《礼记》中有“驿传车马，所以供急遽之令”的记载，颜师古注《汉书》，传字为今之驿，唐岑参有“寒驿远如点”的诗句。日本自大化改革以后，始置驿马，大宝令中规定驿制，全以唐制为母法而略有变化。以30里设驿，驿马按大路20匹、中路10匹、小路5匹设置。驿置驿户，耕作驿田，饲养驿马，为驿服劳务，置驿长一人以管理驿务，完成传递任务。日本驿制随律令制社会的产生而产生，随其瓦解而衰落。进入幕府时期，驿制发生变化，已不同于中国。
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